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(中央社記者韋樞台北21日電)Nvidia的超級電腦開發平台PX2,配上工研院的影像感測器及交通資料庫深習模型,為自駕車感知系統添翼,未來再搭配定位、決策、控制系統,不久就有自駕車在工研院內趴趴走。

工研院今天下午與Nvidia(輝達)攜手簽署合作備忘錄,結合雙方優勢成為人工智慧發展與應用策略合作夥伴,將深度學習技術、人工智慧(AI)導入自動駕駛車輛與機器人智慧化,為優先合作標的。

工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示,工研院 1年多前開始發展自駕車技術,工研院的專長領域涵蓋資訊、通訊、電子、機械等,工研院先在內部開發技術,並與清大、交大合作,向外進一步形成更大的聯盟。

胡竹生指出,這次和Nvidia合作,是將Nvidia推出世界最先進AI超級電腦開發平台Nvidia DRIVE PX2,再搭配專為自駕車開發人員提供的DriveWorks軟體開發套件(SDK),配合工研院的影像感測器及台灣交通資料庫的深度學習模型,提升自駕車的感知系統。

Nvidia PX2平台可融合12支攝影機、光達、雷達,以及超音波感測器的資料,得以進行龐大的影像運算;同時運用Nvidia的雲端運算伺服器,將這些影像及運算結果儲存在雲端,並精確了解汽車四周環境並推算出安全行車的最佳路徑。

胡竹生說,此次雙方策略合作得以發展自動駕駛及人工智慧等技術,將車輛自我學習經驗匯集於雲端資料庫,讓車輛能精典限量夠藉由深度學習平台相互學習。逐步累積深度學習及人工智慧的技術能量,不但把深度學習技術擴展於提升工業型機器人的智慧能力,更將運用於服務型機器人營造人機互動體驗等不同領域的應用,讓系統價值再提升,幫助台灣產業進化。

經過數個月的自駕車模組辨識訓練,目前工研院自動駕駛原型車已能順利行駛於固定道路。初期將選定固定路線且車速較慢的自動駕駛車輛為應用場域,如遊樂區遊園車、高鐵、捷運的巡軌車等。

未來再搭配更強化的定位系統(知道自己的位置)、決策系統(快速駕駛路徑決策)、行駛控制系統(安全轉彎與加減速)等,將在數年內,完成工研院內自動接駁車服務,屆時,車輛將能自動判斷路線行駛、定點供乘客上下車,並於終點站時自動返回最近站點,自駕車技術落實到民生相關應用將正式成形。1050921

「國際智慧運輸系統協會(ITS International)」年度世界大會即將於10月11日在澳洲墨爾本召開,台灣繼去年由遠通電收公司以「高速公路電子收費系統ETC」拿下「亞太地區產業成就獎」之後,今年再度由台灣高鐵公司以「台灣高鐵智慧運輸服務系統」榮獲「亞太地區產業成就獎」的肯定。

高鐵公司指出,台灣高鐵今年是以「五大智慧服務系統」,包括智慧化訂位購票服務、智慧化旅客服務、智慧化列車運行管理、智慧化安全與應變管理及智慧化旅遊資訊服務等,讓旅客從訂位、購票開始,全程享受智慧運輸帶來的舒適便捷及安全,從香港及澳洲等候選計畫中脫穎而出,顯示台灣ITS的實力已深獲國際肯定。

高鐵公司強調,台灣自1998年由交通部長賀陳旦在內的多位學者率先倡議下,成立「中華智慧運輸系統協會」發展ITS以來,在歷任理事長推動下,成果豐碩,交通部政務次長王國材也剛剛在今年5月卸任ITS Taiwan理事長。而智慧運輸系統更是蔡英文總統的三大交通政見之一,也是交通部當前施政的重點,利用台灣優勢的電子、通信、資訊與感測技術,提升交通安全、改善運輸效率。

為了表達政府對智慧科技運用於交通運輸的支持與重視,本屆國際智慧運輸系統協會年度大會,除了高鐵公司執行長鄭光遠將親赴澳洲受獎,交通部政次王國材也將親自出席頒獎典禮,與來自世界各國的產、官、學代表,以及數百位國際智慧運輸專家,一同見證台灣高鐵的榮耀時刻。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

(中央社記者汪淑芬台北11日電)豪雨影響,台鐵台東鹿野站內今天上午又遇土石流,第2、3股道無法通行,因土石流面積過大,台鐵無法判定修復時間。

台鐵說,主要是第3股道(141公里30-100公尺)邊坡土石滑落,造成鹿野站內第2、3股道無法通行,目前只有第1股道通行,並改時速25公里慢行,山里到瑞源間無法交會,上、下各次列車約晚10分鐘。

台鐵已調派台東工務段緊急搶修中,因現場土石流面積過大,修復時間未能確定。1051011

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